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      金海船务首台除锈爬壁洗船机器人上岗

      2018-10-28 14:53:00
      来源:浙江日报 编辑: 国际船舶网 我有话要说

      金海船务首台除锈爬壁洗船机器人上岗

      远洋船舶需要定期清除船板上的铁锈、废旧油漆、附着海生物,以保证船舶的良好工作状态。传统的人工清除属于典型的劳动密集型作业,且存在一些难以克服的弊端,比如高空作?#30340;讯?#22823;易出现人身伤害,喷砂作业污染环境且危害人身健康,相关用人成本逐年陡增且招工难等。

      浙江大学朱世强教授团?#21451;?#21046;的除锈爬壁机器人能有效应对这些难题。近日,首台机器人在舟山市金海船务公司交付使用。

      这台除锈爬壁机器人自重72千克、?#20197;?#33021;力超过100千克,利用超过200?#30528;?#26031;卡的超高压水射流除锈和油漆,并可同步将废水从船板表面抽到收集设备,从而避免含有铁锈和旧油漆的废水直接流到大海中而造成污染。团队?#38469;?#39592;干、浙江大学海洋学?#33322;?#24072;宋伟介绍,在满足SA2.5除锈等级的要求下,这台机器人的最大作业效率达每小时81平方米、平均作业效率为每小时40平方米。

      这台除锈爬壁机器人是朱世强团队基于10多年的特种机器人和流体动力?#38469;?#30340;研究积累,在长达2年、四代机型的测试和实船试验后完成了相关研制与实际应用工作。该团队先后突破?#35828;?#38754;强吸附?#26469;?#32452;件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、超高压水射流喷嘴空间分布优化、曲面自?#35270;?#30495;空废水回收等关键?#38469;酢8每?#26426;器人还可以用于石化储罐的壁面维护。

      宋伟介绍,这台机器人首先要解决的是质量与磁性的矛盾,设计一款质量轻、吸附力大的磁铁。“我们通过磁回路和磁铁组件尺寸的优化设计,解决了磁铁的问题。”宋伟说,“还通过机?#21040;?#26500;的设计,促进整体机器人轻量化,便于人工搬运。”

      爬壁机器人在船表面的吸附原理比较简单,但实际应用却要面临十?#25351;?#26434;的情况。不同的船型、?#38468;?#19982;涂装工艺,以及海水对油漆的冲刷程度,都会影响爬壁机器人的工作性能。“因此,需要在真空回收区域设计密封装置,该密封装置同时要能?#35270;?#20984;起和曲面,从而保证真空回?#25307;?#26524;。”宋伟说。

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